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現(xiàn)如今，一種新型的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)環(huán)境，正在挑戰(zhàn)著我們?cè)缦葘?duì)于工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)。這些機(jī)器人的主要特點(diǎn)，是能夠與人類一起安全的工作，因此被稱為：協(xié)作機(jī)器人Collaborative-Robot目前，有很多關(guān)于“人機(jī)協(xié)作”方面話題的討論，并且貌似這也正在成為機(jī)器人界最受追捧和關(guān)注的一個(gè)名詞。 那么，到底什么是“協(xié)作機(jī)器人”呢？
一直以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人都被認(rèn)為是體型龐大、強(qiáng)壯結(jié)實(shí)的機(jī)器設(shè)備，用于完成一些專門(mén)為它們量身設(shè)計(jì)的特定任務(wù)。為了安全起見(jiàn)，它們往往會(huì)被“關(guān)“在籠子里，被隔離和“保護(hù)”起來(lái)。并且，它們身上會(huì)被涂上鮮亮的顏色涂裝，用來(lái)警告周圍人員其自身（在工作時(shí)）所具備的危險(xiǎn)性。
與此同時(shí)，調(diào)整和設(shè)置這些機(jī)器人，需要具備極強(qiáng)的編程技術(shù)能力并花費(fèi)大量操作工時(shí)。與傳統(tǒng)意義上的工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)成與人類一起工作。它們集成了安全功能，如：集成傳感器，被動(dòng)阻尼特性或過(guò)電流檢測(cè)。
集成的傳感器會(huì)感受到外部受力，如果這個(gè)力太大，將使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)；被動(dòng)阻尼特性是由機(jī)器人內(nèi)部組件產(chǎn)生的，當(dāng)有外力作用到某個(gè)關(guān)節(jié)上，該關(guān)節(jié)會(huì)依據(jù)這個(gè)外力作出相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。例如，在遇有碰撞的情況下，關(guān)節(jié)將沿相反方向運(yùn)動(dòng)或完全停止，以避免造成傷害。同時(shí)，大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人都可以通過(guò)試校動(dòng)作輕松地完成調(diào)教，而不需要很深的編程知識(shí)和復(fù)雜的操作流程。由于易于操作和實(shí)施，并且不需要額外的安全設(shè)施（無(wú)柵欄、開(kāi)關(guān)等），協(xié)作機(jī)器人可以被更快地投入到設(shè)備產(chǎn)線中進(jìn)行生產(chǎn)操作。另外，為了能夠在多個(gè)工位執(zhí)行各種不同的任務(wù)，很多協(xié)作機(jī)器人都可以在工廠車間周圍移動(dòng)。更輕巧、更靈活，可以執(zhí)行更多的任務(wù)，甚至可以做任何人類可以做的事情，協(xié)作機(jī)器人很可能成為我們生產(chǎn)制造過(guò)程中理想的新同事。
提到協(xié)作機(jī)器人時(shí)，人們常常會(huì)用這樣一些術(shù)語(yǔ)來(lái)表述，例如：輸出動(dòng)力限制、安全操作、協(xié)作模式…等等， 但不管這些名詞本身是如何被理解和詮釋的，它們?cè)谶@里都表達(dá)了一件事情：它們是能夠與人類一同工作的機(jī)器人設(shè)備。或者更具體地說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人將被用來(lái)幫助人類工作者執(zhí)行對(duì)他（或她）來(lái)說(shuō)過(guò)于艱巨的任務(wù)，例如：負(fù)重或重復(fù)動(dòng)作。而這個(gè)“機(jī)器人同事”能夠應(yīng)對(duì)的應(yīng)用場(chǎng)景，幾乎是不可限量的。
盡管協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)為與人類一起工作，但這并不意味著它的動(dòng)作和輸出動(dòng)力總是需要被限制。協(xié)作，主要是說(shuō)機(jī)器人需要按照某種特定的協(xié)作模式進(jìn)行工作（例如：安全監(jiān)控停止、手動(dòng)引導(dǎo)、安全速度操作、動(dòng)力限制...等等），同時(shí)又需要受到設(shè)備系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且對(duì)于人類同事是安全的。因此，“協(xié)作機(jī)器人”它描述了人類和機(jī)器人彼此工作的事實(shí)，而不是機(jī)器人是否受到限制。輸出動(dòng)力限制是協(xié)作機(jī)器人工作時(shí)經(jīng)常采用的一種重要協(xié)作模式，而通常具備這種輸出動(dòng)力限制功能的協(xié)作機(jī)器人，是專門(mén)設(shè)計(jì)用于與人類并肩工作的。它們通常具有內(nèi)置力矩感應(yīng)能力，可以檢測(cè)碰撞和異常外力，并在超載時(shí)停止機(jī)器人的動(dòng)作。
這意味著如果機(jī)器人的手臂碰到物體（比如操作人員）時(shí)，便會(huì)自動(dòng)停止并保護(hù)其人類同事，這也是協(xié)作機(jī)器人能夠與人類并肩工作的一個(gè)重要原因。而這樣的特點(diǎn)在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人上是完全不具備的，它們沒(méi)有感知，更不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境變化作出任何反應(yīng)，因此只能被關(guān)在鐵籠子里面。雖然工業(yè)機(jī)器人也可以被應(yīng)用于協(xié)作任務(wù)，但通常不會(huì)受到輸出動(dòng)力的限制，往往需要補(bǔ)充相應(yīng)的感知和監(jiān)控設(shè)備，才能夠讓這些機(jī)器人安全地與人類并肩工作。
很多協(xié)作機(jī)器人，尤其是具備輸出動(dòng)力限制功能的機(jī)器人，其身體和手臂有著比普通工業(yè)機(jī)器人更圓潤(rùn)的外形形狀。這意味著它們?cè)谂c外界物體發(fā)生碰撞時(shí)造成的傷害會(huì)更小。這種圓形表面會(huì)起到擴(kuò)展和增大受力面積的作用，以分散和降低其施加到外部物體（或人）的壓力。
一些協(xié)作機(jī)器人甚至采用能夠吸收沖擊力和減少瞬間減速對(duì)人體部位造成影響的緩沖外殼，從而在最大限度上降低設(shè)備操作中可能發(fā)生的人身傷害。
我們有時(shí)候也會(huì)用“Cobot”這個(gè)詞來(lái)形容協(xié)作機(jī)器人，這是一個(gè)用來(lái)描述協(xié)作機(jī)器人（Collaborative-Robot）的俚語(yǔ)，它的意思就是指具備輸出動(dòng)力限制功能的機(jī)器人。所以我們基本上可以說(shuō)一臺(tái)能夠以輸出動(dòng)力限制模式工作的機(jī)器人就是一臺(tái) Cobot。
