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智能無序分揀
發(fā)布時間: 2017-08-31 10:51
智能無序分揀
系統(tǒng)采用3D相機(jī)獲取物料三維點云數(shù)據(jù)，通過視覺算法計算出工件的三維位置及姿態(tài)信息，并生成抓取路徑引導(dǎo)機(jī)器人從料框中抓取工件，然后對抓取的工件進(jìn)行二次精定位，實現(xiàn)無序物料的識別、抓取、碼垛。
核心特征：
- 3C制造 ：LED外殼、移動電源、手機(jī)外殼、沖壓平板料等分揀
- 物流行業(yè)：日常用品分揀
系統(tǒng)采用3D相機(jī)獲取物料三維點云數(shù)據(jù)，通過視覺算法計算出工件的三維位置及姿態(tài)信息，并生成抓取路徑引導(dǎo)機(jī)器人從料框中抓取工件，然后對抓取的工件進(jìn)行二次精定位，實現(xiàn)無序物料的識別、抓取、碼垛。
核心特征：
- 效率高
- 通用性強(qiáng)
- 成本低
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