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關(guān)于優(yōu)傲（簡(jiǎn)稱(chēng) UR）
優(yōu)傲誕生于丹麥奧賽，丹麥政府曾在 2003 年進(jìn)行過(guò)一項(xiàng)科研，要求對(duì)機(jī)器人替代人類(lèi)進(jìn)行部分工作的可行性做出研究，機(jī)器人專(zhuān)業(yè)博士，南丹麥大學(xué)的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對(duì)此進(jìn)行了研究：首先，協(xié)作機(jī)器人最重要的特性就是安全，在有限的空間內(nèi)完成安裝和部署，讓機(jī)器人像人的助理一樣提供各項(xiàng)輔助，是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。其次是巨大的導(dǎo)入成本，機(jī)械臂上電機(jī)的絕大部分驅(qū)動(dòng)力都用在了克服自身重力做功上，在保證剛度的情況下通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)降低機(jī)械本體的質(zhì)量，既可以提高性能又可以降低功耗。帶著這些問(wèn)題，ESBEN?STERGAARD 研發(fā)了優(yōu)傲機(jī)器人，并一直擔(dān)任首席技術(shù)官（CTO）的職務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人與優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人
小型化協(xié)作機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作設(shè)計(jì)編程工作上邁出了變革性的一步。機(jī)器人所配備的示教器很像 iPad，90%以上的編程工作可以通過(guò)示教器來(lái)完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會(huì)使用智能手機(jī)的人都可以操作示教器。其圖形化的界面，包含 360 度的任何方向。機(jī)器人 TCT 中心點(diǎn)找的位置也可以通過(guò)上下左右的方式來(lái)移動(dòng)。如果選取自由驅(qū)動(dòng)的模式，機(jī)器人可以隨著操作人員的手進(jìn)行拖動(dòng)。
ESBEN ?STERGAARD 博士設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人的初衷就是使機(jī)器人成為類(lèi)似于扳手、鉗子、螺絲刀一樣的工具供大家使用，使用工具就會(huì)具有一些工具的特征，比如便攜性，易于更換位置，易于更換應(yīng)用。因此，在設(shè)計(jì)階段他就把機(jī)器人定性為更加輕量化，更加柔性化，更易于操作。
優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用
圖片列舉了寶馬 X3 美國(guó)工廠車(chē)門(mén)防水槽壓膠車(chē)間的運(yùn)作，由于壓膠工藝中對(duì)保持操作的持續(xù)性和在時(shí)間上的一致性有著較高的要求，因此配置了專(zhuān)業(yè)傳感器的協(xié)作機(jī)器人，使車(chē)身的防水槽壓膠均勻一致。而大眾汽車(chē)第一臺(tái)機(jī)器人平臺(tái)采用的則是優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，無(wú)論是高爾夫，還是帕薩特，都匯聚了優(yōu)傲人智慧的結(jié)晶。
優(yōu)傲機(jī)器人如今在醫(yī)療行業(yè)的神經(jīng)外科、骨科、牙科、醫(yī)療制造等方面都有重要應(yīng)用。在力控-精密裝配、物流、3D 視覺(jué)等領(lǐng)域也應(yīng)用廣泛。
圖：在華南的一家注塑廠大規(guī)模引入優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人并運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)后，生產(chǎn)效率提升了 85%。
關(guān)于協(xié)作機(jī)器人
作為協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)傲機(jī)器人符合 ISO 委員會(huì)在 2016 年3 月出臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：ISO15006 標(biāo)準(zhǔn)，這包含了：一、安全級(jí)的監(jiān)控；二、簡(jiǎn)易的手軸牽引功能；三、數(shù)據(jù)和距離的監(jiān)控；四、功率和力的限制。優(yōu)傲機(jī)器人的首席技術(shù)官 ESBEN ?STERGAARD 在 2008 年研發(fā)了第一款運(yùn)用于商業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人，此后各家公司的產(chǎn)品相繼推出。2015 年、2016 年一些國(guó)內(nèi)本土的廠商也開(kāi)始研發(fā)，關(guān)注協(xié)作機(jī)器人。
從 2014 年開(kāi)始，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入迅速發(fā)展時(shí)期。2016 年全球市場(chǎng)容量大概在 1 萬(wàn)臺(tái)左右，同比增長(zhǎng)迅猛。圖中黃色的曲線(xiàn)是同比增長(zhǎng)的趨勢(shì)，年增長(zhǎng)率趨勢(shì)逐漸穩(wěn)定在 40%左右，絕對(duì)增量持續(xù)攀高，預(yù)計(jì) 2020 年協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量可達(dá)到 5 萬(wàn)臺(tái)/年，保有量達(dá)到 15 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模大約在 70.4 億元左右。
UR+開(kāi)發(fā)者平臺(tái)
UR+是優(yōu)傲在全球推出的合作伙伴項(xiàng)目，旨在通過(guò)開(kāi)放和規(guī)范 UR 機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，鼓勵(lì) UR機(jī)器人合作伙伴開(kāi)發(fā) UR 機(jī)器人配套產(chǎn)品，共建 UR 機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。
這個(gè)平臺(tái)可以幫助人們快速找到所需的機(jī)器人解決方案。UR+能夠提供與機(jī)器人本體兼容的軟硬件產(chǎn)品，一站式的應(yīng)用商店，匯聚了全球 400 個(gè)合作伙伴。包含即插即用的軟硬件商品，降低了集成商技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，大大縮短了開(kāi)發(fā)周期， 開(kāi)發(fā)者們可以通過(guò) UR+讓自己的產(chǎn)品走向全球。
優(yōu)傲學(xué)院
優(yōu)傲學(xué)院提供的是一個(gè)免費(fèi)在線(xiàn)培訓(xùn)服務(wù)。它的課程包含了操作優(yōu)傲機(jī)器人所需掌握的基本知識(shí)和“必須具備”的功能模塊。每個(gè)人都可以加入優(yōu)傲學(xué)院，經(jīng)過(guò) 87 分鐘的在線(xiàn)學(xué)習(xí)，成為優(yōu)傲機(jī)器人程序員，拓寬自己的編程領(lǐng)域。
專(zhuān)家發(fā)言
北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部副教授、機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地和研究生平臺(tái)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人左國(guó)玉教授指出：協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要是從兩個(gè)層面來(lái)看，一個(gè)是技術(shù)的層面，一個(gè)是應(yīng)用的層面。技術(shù)層面主要有三點(diǎn)：
第一，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入家庭，為個(gè)人服務(wù)，必須在自動(dòng)化方面有更多的提高。協(xié)作機(jī)器人與其他機(jī)器人，以及作業(yè)環(huán)境的自然交互，以及自主的適應(yīng)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的能力，在這方面會(huì)有極大的提高。
第二，應(yīng)用的靈活性也應(yīng)該有更大的提高。可以看到優(yōu)傲機(jī)器人在靈活性方面已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。比如柔性、軟體結(jié)構(gòu)方面未來(lái)會(huì)有突破性的發(fā)展，在校學(xué)生及研究人員可以在建模方面提高機(jī)器人的可供性，隨著大數(shù)據(jù)和人工智能、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的提高，人們可以在現(xiàn)有建?；A(chǔ)之上，甚至可以?huà)侀_(kāi)傳統(tǒng)建模的方法，采用人工智能技術(shù)，來(lái)提高協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用靈活性。
第三，仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。比如人與機(jī)器人在協(xié)同工作的時(shí)候，人們希望機(jī)器人能夠與人進(jìn)行更好的交互，并認(rèn)為機(jī)器人如果有人的外觀和手臂會(huì)更好。
北航無(wú)人系統(tǒng)研究院張秦嶺教授是專(zhuān)攻無(wú)人機(jī)空中機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家，張教授表示：目前機(jī)器人所用的控制技術(shù)在理論上已經(jīng)非常成熟，但如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，用智能的方式盡量減少人的作用，仍然是一個(gè)值得研究的領(lǐng)域。優(yōu)傲的獨(dú)特技術(shù)也激發(fā)了自己關(guān)于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的想法。
強(qiáng)國(guó)夢(mèng)，是幾代中國(guó)人的夢(mèng)想，千里之行，始于足下。有人說(shuō)協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)將會(huì)遇到應(yīng)用的大藍(lán)海，因?yàn)橹袊?guó)具有全世界最廣、最復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，也有大量的數(shù)據(jù)積累。只有更多的協(xié)作機(jī)器人突破關(guān)鍵技術(shù)，更多的中國(guó)企業(yè)和產(chǎn)品蓬勃噴涌，這樣，才能構(gòu)筑強(qiáng)國(guó)夢(mèng)最有利的基石，協(xié)作機(jī)器人也就理應(yīng)和必然會(huì)擁有更為廣闊的發(fā)展藍(lán)圖。
